２つのエラーを解決しコメントを保存したい

前提、実現したいこと

・コメントを保存したい

発生している問題・エラーメッセージ

・　1つ目　アクションの記述ミス？、from_with記述方法のミス？
NoMethodError in Prototypes#show

・　2つ目　from_withのpathの記述ミス？
No route matches [POST] "/prototypes/1"

該当のソースコード

app/controllers/prototypes_controller.rb

ruby
1class PrototypesController < ApplicationController
2  before_action :set_prototype, only: [:show, :edit, :update]
3
4  def index
5    @prototypes = Prototype.all
6  end
7
8  def new
9    @prototype = Prototype.new
10  end
11
12  def create
13    @prototype = Prototype.new(prototype_params)
14    if @prototype.save
15      redirect_to root_path  
16    else
17      render :new
18    end
19  end
20
21  def show
22    @comment = Comment.new
23    @comments = @prototype.comments.includes(:user)
24  end
25
26  def edit
27  end
28
29  def update
30    if @prototype.update(prototype_params)
31      redirect_to prototype_path
32    else  
33      render :edit
34    end
35  end
36
37  def destroy
38    prototype = Prototype.find(params[:id])
39    prototype.destroy
40    redirect_to root_path
41  end
42
43  private
44  def prototype_params
45    params.require(:prototype).permit(:title, :catch_copy, :concept, :image).merge(user_id: current_user.id)
46  end
47
48  def set_prototype
49    @prototype = Prototype.find(params[:id])
50  end
51end
52

app/views/prototypes/show.html.erb

ruby
1<main class="main">
2  <div class="inner">
3    <div class="prototype__wrapper">
4      <p class="prototype__hedding">
5        <%= @prototype.title %>
6      </p>
7      <%= link_to @prototype.user.name, root_path, class: :prototype__user %>
8      <%# プロトタイプの投稿者とログインしているユーザーが同じであれば以下を表示する %>
9      <% if user_signed_in? && current_user.id == @prototype.user_id %>
10        <div class="prototype__manage">
11          <%= link_to "編集する", edit_prototype_path, class: :prototype__btn %>
12          <%= link_to "削除する", prototype_path, method: :delete, class: :prototype__btn %>
13        </div>
14      <% end %>
15      <%# // プロトタイプの投稿者とログインしているユーザーが同じであれば上記を表示する %>
16      <div class="prototype__image">
17        <%= image_tag @prototype.image %>
18      </div>
19      <div class="prototype__body">
20        <div class="prototype__detail">
21          <p class="detail__title">キャッチコピー</p>
22          <p class="detail__message">
23            <%= @prototype.catch_copy %>
24          </p>
25        </div>
26        <div class="prototype__detail">
27          <p class="detail__title">コンセプト</p>
28          <p class="detail__message">
29            <%= @prototype.concept %>
30          </p>
31        </div>
32      </div>
33      <div class="prototype__comments">
34        <%# ログインしているユーザーには以下のコメント投稿フォームを表示する %>
35        <% if user_signed_in? %>
36          <%= form_with model: @comment, local: true do |f|%>
37            <div class="field">
38              <%= f.label :content, "コメント" %><br />
39              <%= f.text_field :content, id:"comment_content" %>
40            </div>
41            <div class="actions">
42              <%= f.submit "送信する", class: :form__btn  %>
43            </div>
44          <% end %>
45        <% end %>
46        <%# // ログインしているユーザーには上記を表示する %>
47        <ul class="comments_lists">
48          <%# 投稿に紐づくコメントを一覧する処理を記述する %>
49            <li class="comments_list">
50              <%#<%= " コメントのテキスト "%>
51              <%#<%= link_to "（ ユーザー名 ）", root_path, class: :comment_user %>
52            </li>
53          <%# // 投稿に紐づくコメントを一覧する処理を記述する %>
54        </ul>
55      </div>
56    </div>
57  </div>
58</main>

config/routes.rb

ruby
1Rails.application.routes.draw do
2  devise_for :users
3  root to: "prototypes#index"
4  resources :prototypes do
5    resources :comments, only: :create
6  end
7end

試したこと

エラー問題１つ目では試しにshowアクションで定義した＠commentを＠commentsに名称を変えたところ詳細画面のエラーが無くなったが何故か分からない
２つ目では/prototypes/show.html.erbのform_withのurlをcommentsコントローラーのcreateアクションのパスを記述してみたところ、nameエラーが発生してしまった