PHP 配列の戻り値を結合したい

Question

実現したいこと

PHPの配列をforeachで回して、「ぴーえいちぴー」「じゃばすくりぷと」「じぇいくえりー」という戻り値をカンマ区切りで結合して出力したいです。

発生している問題

$bbb = $val[1];で取得した値を全部取得したいのですが、
$bbb の中身が「じぇいくえりー」で上書き？されてしまい２つしか取れていません。
ぴーえいちぴー,じゃばすくりぷと,じぇいくえりーと出力するにはどうすればいいでしょうか？

$ccc の中身
ぴーえいちぴー,じぇいくえりー

該当のソースコード

$samples = array (
                array(['PHP','ぴーえいちぴー','AAA','000'],
                        array( ['JavaScript','じゃばすくりぷと','BBB'],
                                ['jQuery','じぇいくえりー','CCC']
                        )
                )
            );

            foreach($samples as $key => $sample){
                   foreach($samples as $sam){
                            $aaa = $sam[0][1];
                            foreach($sam[1] as $val){
                                     $bbb = $val[1];

                                　　　$ccc = $aaa.",".$bbb;
       　　　　　　　 　　　　　}

        　　　　　　　　　　　　　　　　　echo $ccc;
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　}

$sampleの中身です

array(2) {
  [0]=>
  array(4) {
    [0]=>
    string(3) "PHP"
    [1]=>
    string(21) "ぴーえいちぴー"
    [2]=>
    string(3) "AAA"
    [3]=>
    string(3) "000"
  }
  [1]=>
  array(2) {
    [0]=>
    array(3) {
      [0]=>
      string(10) "JavaScript"
      [1]=>
      string(24) "じゃばすくりぷと"
      [2]=>
      string(3) "BBB"
    }
    [1]=>
    array(3) {
      [0]=>
      string(6) "jQuery"
      [1]=>
      string(21) "じぇいくえりー"
      [2]=>
      string(3) "CCC"
    }
  }
}

Answer 1

ほんとにこのデータなんスか?

[[$x1,[$x2,$x3]]] = $samples;
echo $x1[1] . ',' . $x2[1] . ',' . $x3[1];

Answer 2

本質的な解決には配列の構造を整理されたほうが良いかと思いますが
サンプルをそのまま解析する場合はこんな感じで

$a =[
  [
    ['PHP','ぴーえいちぴー','AAA','000'],
    [
      ['JavaScript','じゃばすくりぷと','BBB'],
      ['jQuery','じぇいくえりー','CCC']
      ]
    ]
  ];
array_walk_recursive($a,function($x,$y) use(&$b){
  if($y==1) $b[]=$x;
});
print implode(",",$b);

Comments

[inu_nu]

yambejpさん
ありがとうございます！(>_<)実現したい形で出力できました！
$keyが１のときのデータ（ぴーえいちぴー、じゃばすくりぷと、じぇいくえりー）を、$b[]という新しい配列に代入して、それをimplode関数でカンマ区切りにして出力したらよかったんですね！
array_walk_recursive関数も初めて知ったので勉強になりました。ありがとうございました。