ROSのc++でargvの引数で渡した文字列を読み込む時のエラー

c++で引数で文字列（ファイルパス）を渡して読みみたいのですがエラーが出ます。

コマンド
$ rosrun pcl_execution pcl_viewer data/table_scene_lms400_downsampled.pcd

引数は「data/table_scene_lms400_downsampled.pcd」です。

エラーだと
[pcl::PCDReader::readHeader] No points to read
とファイルのパスと認識されていないようです。

解決方法を教えてください。よろしくお願いします。

うまくいく例（引数で渡さない）

c++
1int main(int argc, char** argv)
2{
3    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
4    pcl::io::loadPCDFile("data/table_scene_lms400_downsampled.pcd", *cloud);
5    return 0
6}

引数で渡すと読み込めないで失敗する

c++
1int main(int argc, char** argv)
2{
3    std::string pcdname = argv[0];
4    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
5    pcl::io::loadPCDFile(pcdname, *cloud);
6    //pcl::io::loadPCDFile ("data/table_scene_lms400_downsampled.pcd", *cloud);
7  return 0
8}

エラー

zsh
1[pcl::PCDReader::readHeader] No points to read
2〜〜下は今回の問題とは関係ない部分〜〜
3[xcb] Unknown sequence number while processing queue
4[xcb] Most likely this is a multi-threaded client and XInitThreads has not been called
5[xcb] Aborting, sorry about that.
6pcl_viewer: ../../src/xcb_io.c:260: poll_for_event: Assertion `!xcb_xlib_threads_sequence_lost' failed.
7Aborted (core dumped)