esp8266を2台MQTT双方向信にしたい。Tasmotaの設定

Question

esp8266を2台で,Tasmota,MQTTを使いコントロール

試行錯誤のうえTasmotaの設定をして希望どおりの動きはできたのですが
Full Topixを変更せず別の設定でできるかどうか教えて下さい。

構成/設定等

Broker IP 192.168.0.75(linux)

01のMQTTの設定
02のMQTTの設定

現状/質問

01にはスイッチ（ON/OFF）がついています。
02にはリレーがついています。
この設定だと01はスイッチを押すとcmnd/test/POWER　ON
となり02のPOWERがONとなります。

ここのcmndを%prefix%の設定でコントロールできないかと思っています。

やりたいことのイメージとしては01でスイッチONで
stat/test/POWER　ON　//デフォルト
とbrokerは受けたら、それを02に
cmnd/test/POWER　ON
を発行させたいのです。

このようなこと設定でできるのかどうか知っている方教えて下さい。
よろしくお願いします。

Answer 1

自己解決しました。
Ruleを使うのですね。これで複数の機器をコントロールできるようになりました。