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RealSense

RealSenseは、3D感知する技術。RealSense SDKとReal Sense 3Dカメラで構成されています。RealSense SDKは、2次元・3次元の認識があり、Real Sense 3Dカメラを用いて全ての機能を使用できます。従来の色情報の他、奥行きの情報などの取得が可能です。

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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Webカメラの写真が保存できない。。

multivitamin

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RealSenseは、3D感知する技術。RealSense SDKとReal Sense 3Dカメラで構成されています。RealSense SDKは、2次元・3次元の認識があり、Real Sense 3Dカメラを用いて全ての機能を使用できます。従来の色情報の他、奥行きの情報などの取得が可能です。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2022/07/05 05:26

intel REALSENCE DEPTH CAMERA D435 をpythonで動かしていました。
初心者なのでネットのソースコードをコピペでなんとなく使っています。

import pyrealsense2 as rs
import cv2

p = rs.pipeline()
prof = p.start()

prof.get_device().query_sensors()[1].set_option(rs.option.exposure,10000)
prof.get_device().query_sensors()[1].set_option(rs.option.gamma, 450)
t = prof.get_device().query_sensors()[1].get_option(rs.option.exposure)
s = prof.get_device().query_sensors()[1].get_option(rs.option.gamma)
print(t,s)

i = 1
while i <=100:
device = 0
capture = cv2.VideoCapture(device)
capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1280)
capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,720)
ret, frame = capture.read()
fname = 'Img' + str(int(t)) + str(i)+ '.png'
cv2.imwrite(fname, frame)
i += 1

exposuretime(39,78,156,,,,,100000μs)を変えて100枚連写のプログラムを組みました。
すると10000μsでは以下のようなエラーが発生し、写真は50枚しか保存されませんでした。

CvCapture_MSMF::grabFrame videoio(MSMF): can't grab frame.

時間が経過してからもう一度行うとできることもあります。
解決方法およびアドバイスをおねがいします。

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mdj

2022/07/05 05:35

grabFrame videoio でググる、またはteratailを検索すると可能性がありそうなのが何件かヒットします
multivitamin

2022/07/06 12:25

撮影を繰り返していると突然このエラーが発生し、作業を中断して10分後にもう一度やるとうまく動作します。 ググって出てきたプログラムに修正しても同様のことが起きました。長時間使いすぎなどハード側の問題ですかね??
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