SQL 文字列関数で文字を抽出したい

Question

BiG Queryを使用しています。下記のような列があるとして、()の中の文字だけを取り出すには、
REGEXP_EXTRACT関数を使うことは分かるのですが、どのように記述すればよいか分からない状態です。
Googleで調べても情報が少なく、困っております。

名古屋（セダン）
名古屋（SUV）
大阪（ミニバン）
仙台（セダン）

↓
セダン
SUV
ミニバン
セダン
のようにしたいです。

ご存じでしたら宜しくお願い致します。