AABBを使った当たり判定を実装したい

実現したいこと

リストCANNON JSのBox3オブジェクトから、AABBを動的に判定したい。

発生している問題・分からないこと

一応やり方自体は知ってはいるのですが、なぜかcomputeAABBが関数ではないというエラーが出てきてしまい実装ができないでいます。
それさえ使えれば、動的に取得ができるのですが、それ以外の方法が思いつきません。

該当のソースコード

Javascript
1const playshape = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(8,21,3.5));
2let min,max;
3class ModelLoad{
4	constructor(scene,helper,scale,position){
5		this.scene = scene;
6		this.helper = helper;
7		this.scale = scale;
8		this.position = position;
9	}
10	
11	loadmodel(path){
12		const Loader=new MMDLoader();
13		const box = new THREE.Box3();
14		Loader.load(path,(object)=>{
15			mmdmesh = object;
16			mmdmesh.scale.set(this.scale,this.scale,this.scale);
17			mmdmesh.position.set(this.position.x,this.position.y,this.position.z);
18			mmdmesh.traverse((child) =>{
19        		if(child.isMesh && child.geometry){
20        			if(!child.name.includes("剛体")){
21        				child.geometry.computeBoundingBox();
22        				const childbox = child.geometry.boundingBox.clone();
23        				childbox.applyMatrix4(child.matrixWorld);
24        				box.union(childbox)
25        			}	
26        		}
27        	});
28			this.scene.add(mmdmesh);
29			playbody = new CANNON.Body({
30				mass:1,
31				position:new CANNON.Vec3(0,0,0),
32				shape:playshape
33			});
34			world.addBody(playbody);
35		});
36		
37		
38	}
39	updatePositionAndRotation(camera, camdirect, camposition, distance=-1.3,bodys) {
40        if (!mmdmesh){
41        	return;
42        } else {
43			min = playbody.aabb.lowerBound;
44			max = playbody.aabb.upperBound;//これは取得できるが、値が変化しない。プレイヤー側は常に動いているのでこれでは困る。
45        	console.log(min,max)
46         }
47}
48
49window.addEventListener("DOMContentLoaded",(e)=>{
50Mmdload.loadmodel(`../fpsもどき/(準標準ボーン)水内式由乃Ver1.00.pmx`);
51
52function animate(){
53requestanimationFrame(animate);
54Mmdload.updatePositionAndRotation(camera,camdirect,camposition,1.3,wallGeometry); //wallGeometryは当たり判定対象の壁オブジェクト
55}
56animate();
57
58});