フリーランスエンジニアの方お話聞きたいです

Question

３０代IT系技術者です。現在IT企業で働いているのですが数年以内にフリーランスで働きたいと思っています。フリーランスやっている方、企業との連携で困った経験ありますか？自分で調べた感じだと企業の要求定義を要件定義にする過程と料金の支払いについて困っている方が多いと考えています。これ以外にもトラブルが自分や知り合いのエンジニアに起こった方いらしたらその問題もお聞きしたいです。お願いいたします。