SQL JOINの後のand句とwhere句の違い

Question

joinでの後のand句とwhere句の違いがよく分かりません。

たとえば、
select part, code
from high-territory-344913.test.medical as M
left join high-territory-344913.test.stateas S
on M.ID=S.ID
and code>20
はcodeにnullが含まれて出力されるのに対して、

select part, code
from high-territory-344913.test.medical as M
left join high-territory-344913.test.stateas S
on M.ID=S.ID
where code>20
を実行すると、codeにnullが含まれないようです。

この場合に限らず、joinでの後のand句とwhere句の違いについて、何がどのように違ってくるのか、教えて頂けないでしょうか。よろしくお願いします。