xml文書を取り出して、解析したい

URL先の文字列解析をできるプログラムを作成しようと考えています。下記のようにコードを作成したのですが、文字列の取り出し方が分からなくて困っています。
$array['head']['title'];とすると、headタグ内のtitleタグに入っている文字列を取り出してくるのはわかるのですが、bodyタグ内の文字列の取り出し方が分かりません。文字列の取り出しを試みようとしているURL先のページソースのリンク先を添付しています。わかる方、何卒宜しくお願い致します。
リンク内容

test.php
1<?php
2
3$search_url = $_GET["url"];
4
5$html = file_get_contents($search_url);
6$domDocument = new DOMDocument();
7$domDocument->loadHTML($html);
8$xmlString = $domDocument->saveXML();
9$xmlObject = simplexml_load_string($xmlString);
10//var_dump($xmlObject);
11
12$array = json_encode($xmlObject,JSON_UNESCAPED_UNICODE|JSON_PRETTY_PRINT);
13echo $array;
14echo "<br>";
15
16$array = json_decode(json_encode($xmlObject), true);
17echo $array['head']['title'];
18
19/*
20foreach($array['head']['meta'] as $key){
21  echo $key;
22  echo '<br>';
23}
24*/
25
26echo "<br>";
27echo $array['body']['div'];
28
29?>
30<!DOCTYPE html>
31<html lang="ja">
32<head>
33  <meta charset="UTF-8">
34  <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
35  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
36  <title>Document</title>
37</head>
38<body>
39  <?php echo "<br>"?>
40  <?php echo $search_url;?>
41
42
43</body>
44</html>