お問い合わせフォームの必須入力の制御をJavaScriptで作っています。

html
 <div>
     <label>氏名</label>
     <input type="text" id="name" name="name">
 </div>

JavaScript
	if(document.form.name.value == ""){
		errorElement(document.form.name, "必須項目に入力されていません");
		flag = false;
	}

このコードの2行目errorElement(document.form.nameのnameにtest.nameのような.が入った名前を使用するにはどうすればよいでしょうか？

やりたいことのイメージ:

html
 <div>
     <label>氏名</label>
     <input type="text" name="test.name">
 </div>

JavaScript
	if(document.form.test.name.value == ""){
		errorElement(document.form.test.name, "必須項目に入力されていません");
		flag = false;
	}

追記情報

php
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>お問い合わせフォーム</title>
<link rel="stylesheet" href="style.css">
<script type="text/javascript" src="contact.js"></script>
</head>
<body>
<div><h1>Company Name</h1></div>
<div><h2>お問い合わせ</h2></div>
<div>
	<form action="confirm.php" method="post" name="form" onsubmit="return validate()">
		<h1 class="contact-title">お問い合わせ 内容入力</h1>
		<p>お問い合わせ内容をご入力の上、「確認画面へ」ボタンをクリックしてください。</p>
		<div>
                	<div>
				<label>お名前<span>必須</span></label>
				<input type="text" name="test.name" placeholder="例）山田太郎" value="">
			</div>
			<div>
				<label>ふりがな<span>必須</span></label>
				<input type="text" name="test.furigana" placeholder="例）やまだたろう" value="">
			</div>
			<div>
				<label>メールアドレス<span>必須</span></label>
				<input type="text" name="test.email" placeholder="例）guest@example.com" value="">
			</div>
			<div>
				<label>電話番号<span>必須</span></label>
				<input type="text" name="test.tel" placeholder="例）0000000000" value="">
			</div>
			<div>
				<label>性別<span>必須</span></label>
				<input type="radio" name="sex" value="男性" checked> 男性
				<input type="radio" name="sex" value="女性"> 女性
			</div>
			<div>
				<label>お問い合わせ項目<span>必須</span></label>
				<select name="item">
					<option value="">お問い合わせ項目を選択してください</option>
					<option value="ご質問・お問い合わせ">ご質問・お問い合わせ</option>
					<option value="ご意見・ご感想">ご意見・ご感想</option>
				</select>
			</div>
			<div>
				<label>お問い合わせ内容<span>必須</span></label>
				<textarea name="content" rows="5" placeholder="お問合せ内容を入力"></textarea>
			</div>
		</div>
		<button type="submit">確認画面へ</button>
	</form>
</div>
</body>
</html>

JavaScript
var validate = function() {

	var flag = true;

	removeElementsByClass("error");
	removeClass("error-form");

	// お名前の入力をチェック
	if(document.form["test.name"].value == ""){
		errorElement(document.form["test.name"], "お名前が入力されていません");
		flag = false;
	}

	// ふりがなの入力をチェック
	if(document.form["test.furigana"].value == ""){
		errorElement(document.form["test.furigana"], "ふりがなが入力されていません");
        	flag = false;
	} else {
		// メールアドレスの形式をチェック
		if(!validateKana(document.form["test.furigana"].value)){
			errorElement(document.form["test.furigana"], "ひらがな以外の文字が入っています");
            			flag = false;
		}
	}

	// メールアドレスの入力をチェック
	if(document.form["test.email"].value == ""){
		errorElement(document.form["test.email"], "メールアドレスが入力されていません");
		flag = false;
	} else {
		// メールアドレスの形式をチェック
		if(!validateMail(document.form["test.email"].value)){
			errorElement(document.form["test.email"], "メールアドレスが正しくありません");
			flag = false;
		}
	}

	// 電話番号の入力をチェック
	if(document.form.tel["test.tel"] == ""){
		errorElement(document.form["test.tel"], "電話番号が入力されていません");
		flag = false;
	} else {
		// 電話番号の形式をチェック
		if(!validateNumber(document.form["test.tel"].value)){
			errorElement(document.form["test.tel"], "半角数字のみを入力してください");
			flag = false;
		} else {
			if(!validateTel(document.form["test.tel"].value)){
				errorElement(document.form["test.tel"], "電話番号が正しくありません");
				flag = false;
			}
		}
	}

	// お問い合わせ項目の選択をチェック
	if(document.form["test.item"].value == ""){
		errorElement(document.form["test.item"], "お問い合わせ項目が選択されていません");
		flag = false;
	}

	// お問い合わせ内容の入力をチェック
	if(document.form["test.content"].value == ""){
		errorElement(document.form["test.content"], "お問い合わせ内容が入力されていません");
		flag = false;
	}

	return flag;
}



var errorElement = function(form, msg) {
	form.className = "error-form";
	var newElement = document.createElement("div");
	newElement.className = "error";
	var newText = document.createTextNode(msg);
	newElement.appendChild(newText);
	form.parentNode.insertBefore(newElement, form.nextSibling);
}


var removeElementsByClass = function(className){
	var elements = document.getElementsByClassName(className);
	while (elements.length > 0){ 
		elements[0].parentNode.removeChild(elements[0]);
	}
}

var removeClass = function(className){
	var elements = document.getElementsByClassName(className);
	while (elements.length > 0) {
		elements[0].className = "";
	}
}

var validateMail = function (val){
	if (val.match(/^[a-zA-Z0-9.!#$%&'*+/=?^_`{|}~-]+@[a-zA-Z0-9-]+(?:\.[a-zA-Z0-9-]+)*$/)==null) {
		return false;
	} else {
		return true;
	}
}


var validateNumber = function (val){
	if (val.match(/[^0-9]+/)) {
		return false;
	} else {
		return true;
	}
}


var validateTel = function (val){
	if (val.match(/^[0-9-]{6,13}$/) == null) {
		return false;
	} else {
		return true;
	}
}


var validateKana = function (val){
	if (val.match(/^[ぁ-ん]+$/) == null) {
		return false;
	} else {
		return true;
	}
}