CCharの配列データをUInt8配列に変換したい

Question

実現したいこと

SwiftからObjective-Cのメソッドを呼び出し、返却されたCChar配列のデータをUInt8配列に変換したいです。

前提

発生している問題・エラーメッセージ

UnsafeMutableRawPointerを使用してUInt8配列を渡せば結果は得られるのですが、警告が出てしまいます。
CChar配列のポインタを渡せば警告無しでデータは得られるのですが、後続処理（データ画像へ変換する）にて
データをUInt8配列で渡す必要があります。

該当のソースコード

var ccharArray = [CChar](repeating: 0, count: 100)
var uint8ByteArray = [UInt8](repeating: 0, count: 100)

// Objective-Cのメソッド呼び出し、ccharArrayにデータが入っている
objWrap.dataRead(&ccharArray)

// 以下の様にUnsafeMutableRawPointerで「uint8ByteArray」を渡しても動くが、
// 警告で
// 「initialization of 'UnsafeMutableRawPointer' results in a dangling pointer」
// が出てしまう
objWrap.dataRead(UnsafeMutableRawPointer(mutating: uint8ByteArray))

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Xcode 14.2
Swift 5

Answer 1

objWrap.dataRead()の詳細はわからないのですが、
CCharはInt8のようでしたので、
CChar | Apple Developer Documentation
stackoverflowのリンクを参考に下のようなコードにしてみたらいかがでしょうか。
https://stackoverflow.com/questions/31358288/how-to-cast-int8-to-uint8-in-swift

var ccharArray = [CChar](repeating: 0, count: 100)
// Objective-Cのメソッド呼び出し、ccharArrayにデータが入っている
//objWrap.dataRead(&ccharArray)
var uint8ByteArray: [UInt8] = ccharArray.map({ UInt8($0) })

＊stackoverflowの質問では、配列をmapで処理するのは非効率だから他の方法は？ということのようなのですが、配列が巨大になるようでしたらstackoverflowのリンク先の回答も見てみると良いかもしれません。