VSCodeのタスク機能(tasks.json)がうまく動きません

実現したいこと

VSCodeのタスク実行機能(tasks.json)にて、
「特定のフォルダーに移動(cd)する」タスクを実行したいです。

VSCode内のデフォルトターミナル（Ubuntu20.04）に対して、
当該タスクを実行して特定フォルダーにcdしたいです。

【環境】
OS：Windows11
WSL2：Ubuntu20.04

発生している問題・分からないこと

タスクを実行するとエラーになります。
wslpathコマンドがうまく実行されておりません。

エラーメッセージ

error
1 *  実行するタスク: wsl 'cd $(wslpath 'C:\Users\myaccount\Downloads\test')/test_folder' 
2
3<3>WSL (7138) ERROR: CreateProcessEntryCommon:505: execvpe wsl failed 2
4<3>WSL (7138) ERROR: CreateProcessEntryCommon:508: Create process not expected to return
5
6 *  ターミナル プロセス "C:\Windows\System32\wsl.exe -d Ubuntu-20.04 -e wsl 'cd $(wslpath 'C:\Users\myaccount\Downloads\test')/test_folder'" が終了コード 1 で終了しました。 
7 *  ターミナルはタスクで再利用されます、閉じるには任意のキーを押してください。 
8
9

該当のソースコード

tasks.json
1{
2      "label": "テストフォルダーに移動する", 
3      "type": "shell", 
4      "command": "wsl",
5      "args": ["cd $(wslpath '${workspaceFolder}')/test_folder"],
6      "group": {
7        "kind": "build", 
8        "isDefault": true
9      },
10      "presentation": {
11        "clear": true,
12        "echo": true, 
13        "showReuseMessage": true
14      },
15      "problemMatcher": []
16    },