php　Undefined array key　エラー等の解決方法を教えてください。

実現したいこと

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。

・未定義の変数、配列の定義
・「Trying to access array offset on value of type null in」の解消

前提

PHPで簡単なひとこと掲示板を作っています。
ひとこと掲示板としての機能はおそらく実装できたのですが、
以下のエラーメッセージ、問題が発生しております。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
1.
Warning: Undefined array key "action" in C:\xampp2\htdocs\post\join\index.php on line 50

2.
<br /><b>Warning</b>:  Undefined array key
C:\xampp2\htdocs\post\join\index.php on line 77
" />
Warning: Undefined variable $error in C:\xampp2\htdocs\post\join\index.php on line 78

3.
Warning: Trying to access array offset on value of type null in C:\xampp2\htdocs\post\join\index.php on line 78

該当のソースコード

ＰＨＰ

ソースコード

1.
C:\xampp2\htdocs\post\join\index.php 50行目～53行目
if ($_REQUEST['action'] == 'rewrite') {
    $_POST = $_SESSION['join'];
    $error['rewrite'] = true;
}

2 & 3.
C:\xampp2\htdocs\post\join\index.php　77行目～78行目
 <input type="text" name="name" size="35" maxlength="255" value="<?php echo htmlspecialchars($_POST['name'], ENT_QUOTES); ?>" />
<?php if ($error['name'] == 'blank'): ?>



//前提のPHPも下記に記載いたします。
<?php
require('../dbconnect.php');

session_start();

if (!empty($_POST)) {
    // エラー項目の確認
    if ($_POST['name'] == '') {
        $error['name'] = 'blank';
    }
    if ($_POST['email'] == '') {
        $error['email'] = 'blank';
    }
    if (strlen($_POST['password']) < 4) {
        $error['password'] = 'length';
    }
    if ($_POST['password'] == '') {
        $error['password'] = 'blank';
    }
    $fileName = $_FILES['image']['name'];
    if (!empty($fileName)) {
        $ext = substr($fileName, -3);
        if ($ext != 'jpg' && $ext != 'png') {
            $error['image'] = 'type';
        }
    }

    // 重複アカウントのチェック
    if (empty($error)) {
        $member = $db->prepare('SELECT COUNT(*) AS cnt FROM members WHERE email=?');
        $member->execute(array($_POST['email']));
        $record = $member->fetch();
        if ($record['cnt'] > 0) {
            $error['email'] = 'duplicate';
        }
    }

    if (empty($error)) {
        // 画像をアップロードする
        $image = date('YmdHis') . $_FILES['image']['name'];
        move_uploaded_file($_FILES['image']['tmp_name'], '../member_picture/' . $image);

        $_SESSION['join'] = $_POST;
        $_SESSION['join']['image'] = $image;
        header('Location: check.php'); exit();
    }
}

// 書き直し
if ($_REQUEST['action'] == 'rewrite') {
    $_POST = $_SESSION['join'];
    $error['rewrite'] = true;
}
?>

初歩的な質問で大変恐縮ですが、
どうぞよろしくお願いいたします。