回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
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まずはその赤外線なるものの信号をオシロスコープで見て、きちんと意図している信号が出ているのかを確認するところから始めましょう
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そして、その受信側の信号を確認することです。
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ハードウエア周りがしっかり動いているというのをきちんと確認しとかないと、いくらコードをいじったところで動きません。
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