回答編集履歴
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誤記修正
answer
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@@ -25,4 +25,4 @@
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…といった感じで，入力データを見ても怪しいところが見つからないようであれば，
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あとは並行化自体が悪いか，その他の凡ミスみたいなのを疑うことになるでしょう．
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凡ミスについてはちまちまとデバッグして見つけるくらいしか手は無いんじゃないかと思いますが，
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並行化処理部分については並行化画像を自前で作る実装を書いてみるのがある
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並行化処理部分については並行化画像を自前で作る実装を書いてみるのがある意味手っ取り早いかと．（自前で原理通りに実装したやつでも同じように妙に斜めな結果を生じるようであれば問題はどこか別の部分にあるのではないか，と判断する）
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記述修正
answer
CHANGED
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@@ -17,7 +17,7 @@
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あなたは２台のカメラの配置関係を ある程度の精度では 知っているハズ（現物が手元にあるのだから）．
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それと照らし合わせてみて，明らかに異常ではないか？ というのを確認しましょう．
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* ２台のカメラはほぼ同じ姿勢なハズなのに， **R** の中身を見ると明らかにめっちゃ回転してるとか，**T** の
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* ２台のカメラはほぼ同じ姿勢なハズなのに， **R** の中身を見ると明らかにめっちゃ回転してるとか，**T** の複数の要素が妙に大きい絶対値を持ってるとか
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* ２台のカメラ間の距離はおおよそ10cmくらいなのに **T** のノルムがそうなってないとか
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カメラの内部パラメータの精度も疑うべき要素ではありますが，ほんとうにひどい精度（というか滅茶苦茶な値）でもない限りは，そんなにぱっと見で「明らかに平行化がおかしい」という結果は生じ難いんじゃないかな？
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