回答編集履歴
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誤記修正
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@@ -10,9 +10,9 @@
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のとき，入力 `(x,y)` に対する出力 `(x',y')` が
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x' = a*x + b*y + c
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-
y' = d*x + e*y +
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y' = d*x + e*y + f
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となる，という話なのですから，`c` と `
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となる，という話なのですから，`c` と `f` は単純な並進量なわけですよね．
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微修正
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@@ -1,7 +1,22 @@
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並進変換と回転変換を１つのアフィン変換に合成したい，という話かと見えますので，
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`getRotationMatrix2D` で得た行列内の並進に対応する要素（一番右の列）に適切な値を加算してやればよいのではないでしょうか．
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「何故そこに加算すれば良いのか？」については行列の使われ方（OpenCVのマニュアルで確認されたし）的に自明と
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「何故そこに加算すれば良いのか？」については行列の使われ方（OpenCVのマニュアルで確認されたし）的に自明かと思います．
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（マニュアルとは異なる記号で書きますが）与える 2x3 行列が
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a b c
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d e f
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のとき，入力 `(x,y)` に対する出力 `(x',y')` が
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x' = a*x + b*y + c
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y' = d*x + e*y + d
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となる，という話なのですから，`c` と `d` は単純な並進量なわけですよね．
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行列の積による「合成」として考えるならば以下のようになると思います：
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`warpAffine` に与える行列のサイズは 縦2x横3 となっていますが，同次座標で 3x3 だと考えてやれば行列の積で合成を考えられます．
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具体的には `getRotationMatrix2D` で得られた 2x3 行列に３行目 (`0 0 1`)を追加して
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微修正
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@@ -4,7 +4,7 @@
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「何故そこに加算すれば良いのか？」については行列の使われ方（OpenCVのマニュアルで確認されたし）的に自明とも思えますが，行列の積による「合成」として考えるならば以下のようになると思います：
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`warpAffine` に与える行列のサイズは 縦2x横3 となっていますが，同次座標で 3x3 だと考えてやれば行列の積で合成を考えられます．
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具体的には `getRotationMatrix2D` で得られた 2x3 行列に３行目を追加して
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具体的には `getRotationMatrix2D` で得られた 2x3 行列に３行目 (`0 0 1`)を追加して
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a b c
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d e f
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d e f+ty
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0 0 1
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であり，元々の 2x3 行列の一番右側の列に並進量を加算したものになる，と．
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であり，元々の 2x3 行列の一番右側の列に並進量 `(tx, ty)` を加算したものになる，と．
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