回答編集履歴
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追記
test
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勘違いしていました。Flaskのasyncは、中で別のevent loopを作るので、外のevent loopには処理は移らないのですね。
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そういうことなら、Flaskとは別のスレッドでevent loopを走らせてやるなどの必要があると思います。
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thread を使うのはどうしても避けたいということなら、[ASGI サーバーとアダプタを使う](https://flask.palletsprojects.com/en/2.2.x/async-await/#background-tasks)という方法があるようです。
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もしくは、async/await にしっかり対応したフレームワークに移行するのがいいのでは。[Quart](https://quart.palletsprojects.com/en/latest/) は Flask とほぼ同じように使えそうです。
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### 元の回答
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`asyncio.gather()` を await しないといけないのでは。
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```python
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async def main():
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