回答編集履歴

  firewall が UDP/161 を通しますか？ firewallの外から中の機器の管理が必要ではないのなら開いていたら閉じましょう。

 

  で、問題の default community ですが、レポートでは public だと言ってます。でもあなたはそうではない と。レポートが間違えているのなら 問題はないです。あなたのチェックが間違いないか確認してください。