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`RotationConstraint` は使ったことはないのでよく知りませんが、「自身の回転」と「ターゲットの回転」を [`Quaternion.Slerp`](https://docs.unity3d.com/ja/2019.4/ScriptReference/Quaternion.Slerp.html)で `Weight` で補間すれば実現できるのではないでしょうか。
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「Freeze Rotation Axes」の設定は、「ターゲットの回転」を設定に合わせて調整すれば実現できそうだけど、ちょっと試してみないとわかりませんね。
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とりあえずFreezeAxesのことは考えないで `Quaternion.Slerp` を使って試してみてはいかがですか。
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追記: こんなスクリプトを書いたら、それっぽく動きましたよ。
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(別のPCで動かしたので、書き直しているので間違っているかもしれないけど)
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```csharp
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using UnityEngine;
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public class TestScript : MonoBehaviour {
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[SerializeField] private Transform target;
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[SerializeField] private float weight;
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private Quaternion baseRotation;
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private void Start()
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{
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this.baseRotation = this.transform.rotation;
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}
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private void Update()
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{
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this.transform.rotation = Quaternion.Slerp(this.baseRotation,
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this.target.transform.rotation, this.weight);
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}
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}
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```
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