回答編集履歴
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修正
answer
CHANGED
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@@ -1,2 +1,2 @@
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衝突側オブジェクトの衝突"直前"の速度(veloctiy)に質量(mass）をかければ、impulseと大体同じもの（impulseは力積なので厳密には違うのですが）が計算できるので、そちらで代用できると思います。
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OnCollisionEnterだと衝突"後"のRigidbodyを取得してしまうので、OnTriggerEnter(別途Colliderが必要であればアタッチする)から
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OnCollisionEnterだと衝突"後"で動きの止まったRigidbodyを取得してしまうので、OnTriggerEnter(別途Colliderが必要であればアタッチする)からRigidbodyを取得しましょう。
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