回答編集履歴
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補足（一概にいえないので削除）
answer
CHANGED
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@@ -5,6 +5,3 @@
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参考：[1行のINSERT文で複数のデータを挿入する方法](http://lightgauge.net/database/sqlserver/962/)
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ただし、カテゴリの数によってSQLが変わってくるのでPDOを使うなら、ループで回して、3回SQLを実行するでもいい気がしました。
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余談ですが、テーブル名はブックマークのカテゴリーという意味なら、bookmark_categoryのほうが自然かもしれません。
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また、皆さんおっしゃっていますが、入力はIDよりcategoryテーブルから選ぶような感じのほうがいいかもしれませんね。
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