回答編集履歴
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            食わせてる元々の図形は、A,B,C,D の順に座標が並んでいるのでしょうか。
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            プログラムの要求する図形  本来判定したい図形
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            計算式自体はおかしなところはなさそうです。あえて言うなら double なので桁落ちする可能性が絶無とは言えませんが、とりあえずは問題ないはずです。
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            C---B                       D---C
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            という感じですよ?
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