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  ZNCC法では正規化相互相関で類似度が１に近いほど高い一致として処理していますが、経験からOpencvでの内部処理の高速化のため、ちょっと判断が弱いかなぁと思っています。また明るさに関してはテンプレートと対象の画像の平均をそれぞれ引いて明るさのブレを減らしているのでNCC法に比べて影響は少ないと思います。