回答編集履歴
1
追記
answer
CHANGED
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@@ -8,3 +8,4 @@
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8
8
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// "/camera/depth_registered/points" にデータが飛び込んできたら SavePCD::points_cb を呼び出してね
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9
9
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10
10
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とお願いしてるポいです。
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11
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+
※ Observerパターンってやつだなきっと。
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