回答編集履歴
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test
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「u」が付く原因はわかりませんが、エラーの内容は /read_csv/ ディレクトリが存在しないからだと思います。
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lambda function の実行環境として、裏でテンポラリーな EC2インスタンスが起動しているのだとすると、/tmp/ は Linux にもともと存在するのでいいのですが、/read_csv/ は lambda function 側で作成する必要があるのではないでしょうか。
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lambda function の実行ユーザーは root ではなく一般ユーザーですので、/read_csv/ ディレクトリは作成できないのでした。
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matobaa さんの回答のとおり、/tmp/ を使うといいと思います。
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「/tmp/別ファイル名」でも、「/tmp/read_csv/」を作成しても。
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