回答編集履歴
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# ブランクイメージを作る
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img = np.zeros((30,30))
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# 線を引く
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# REF:http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contours_begin/py_contours_begin.html#id4
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img = cv2.drawContours(img ,[area_1], -1, 255, 1)
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img = cv2.drawContours(img ,[area_2], -1, 255, 1)
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# 様子見
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cv2.imshow("img(intermediate1)",img)
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cv2.waitKey()
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cv2.destroyAllWindows()
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#
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+
# 塗りつぶす
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img = cv2.drawContours(img ,[area_1], -1, 255, -1)
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img = cv2.drawContours(img ,[area_2], -1, 255, -1)
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# 様子見
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cv2.imshow("img(intermediate2)",img)
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cv2.waitKey()
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cv2.destroyAllWindows()
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# 座標を知りたい
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# REF:http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contours_begin/py_contours_begin.html#id5
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cnts, _ = cv2.findContours(img.astype(np.uint8),cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
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# 様子見
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cnts = np.asarray(cnts).squeeze()
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for cnt in cnts:
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print(cnt)
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# # 画像が小さすぎてわかりにくい
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# # REF:http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_gui/py_drawing_functions/py_drawing_functions.html#id5
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# img = cv2.circle(img,tuple(cnt),1,(192),1)
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# cv2.imshow("img(intermediate3)",img)
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# cv2.waitKey()
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# cv2.destroyAllWindows()
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強調したくはなかった
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いまさらですが…。
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しかもコメント欄で「モルフォロジー変換云々」とっぽいことを言っていたくせに、いざ実装する段階では普通に塗りつぶしで検知するという暴挙に出ております。
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追記：
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適当な座標データがないので試していませんが、[ヒエラルキーの値](https://docs.opencv.org/4.x/d9/d8b/tutorial_py_contours_hierarchy.html)を考慮してDrawContoursしてFindContoursをすれば、内側の空白（琵琶湖みたいな構造）も残せるはずです。
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ヒエラルキー！
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> fourteenlengthさんから別解が入るかも、を期待します。
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いまさらですが…。
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しかもコメント欄で「モルフォロジー変換云々」とっぽいことを言っていたくせに、いざ実装する段階では普通に塗りつぶしで検知するという暴挙に出ております。
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適当な座標データがないので試していませんが、[ヒエラルキーの値](https://docs.opencv.org/4.x/d9/d8b/tutorial_py_contours_hierarchy.html)を考慮してDrawContoursしてFindContoursをすれば、内側の空白（琵琶湖みたいな構造）も残せるはずです。
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