回答編集履歴

  あるパッケージ（ライブラリ等）に定義してある関数や、クラスを

  利用したい時に利用。

  オブジェクト指向プログラミングにかぎらず使う。

 

  ＜クラス継承＞ こちらが「よくわからないぞ？」という状態かと思います。

  あるクラスの性質（属性、操作）を受け継ぎたい時に利用。

  オブジェクト指向プログラミングで使う。

 

  皆さんのコメントにもある通り、場面に応じて使い分けるような分類が

  できるものではありません。