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まず、絵文字の入力元がどうなっているかを教えてください。ファイルなどにコードポイントの数値がテキストで書かれている、というならその数値を適切に変換する必要があります。
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`"\u{1F441}"`という表記はStringリテラルの特別な形なので、「リテラル（ソースコード中に数値や文字列を直接に記述した定数）」として書かれない限りはただの文字列です。
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解決方法はいろいろありますが、簡単なのはCSVでは絵文字を直接使うことです。
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どうしてもコードポイントの数値でCSVには書いておきたいということであれば、
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`\u{1F441}, \u{1F44２}, ...`という形ではなくて、`1F441, 1F442, ...`と数値のみをCSVに書く形にして、
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let codePoint = Int(results[recordNum].emoji, radix: 16)!
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let scalar = UnicodeScalar(codePoint)
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let emoji = String(scalar)
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上記のようにコードポイントから文字列に変換すると良いと思います。
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