回答編集履歴
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加筆修正
answer
CHANGED
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@@ -1,4 +1,4 @@
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理論としては先の方の解答に
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理論としては先の方の解答を参考にされたらいいと思います。
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ご存知でしたら失礼ですが、
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加速度センサから得られるセンサ情報は、当たり前ですがノイズやら手ブレやらが入るため、**ローパスフィルタ**がないと精度的に厳しいかもしれませんので、頭の隅にでも置いておいて下さい。
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補足追記
answer
CHANGED
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@@ -1,4 +1,5 @@
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理論としては先の方の解答にある通りです。
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ご存知でしたら失礼ですが、
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加速度センサから得られるセンサ情報は、当たり前ですがノイズやら手ブレやらが入るため、**ローパスフィルタ**がないと精度的に厳しいかもしれませんので、頭の隅にでも置いておいて下さい。
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加速度センサから得られるセンサ情報は、当たり前ですがノイズやら手ブレやらが入るため、**ローパスフィルタ**がないと精度的に厳しいかもしれませんので、頭の隅にでも置いておいて下さい。
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（といっても、この部分の実装は簡単です。）
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