回答編集履歴
1
追記
answer
CHANGED
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@@ -40,4 +40,33 @@
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40
40
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モーター回転フラグがセットされていればモーター回転、そうでなければモーター停止
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41
41
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0.01秒スリープ
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42
42
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```
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43
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-
とか。
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43
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+
とか。
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44
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+
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45
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+
---
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46
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+
一番「普通」かも知れない状態マシンをやっていなかったか
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47
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+
```
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48
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+
[擬似コード]
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49
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+
状態変数に'通常回転'を代入
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50
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+
無限ループ
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51
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+
状態変数が'通常回転'? #センサーを見る
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52
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+
モーター回転フラグをセット
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53
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+
センサー値を得る
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54
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+
センサー反応有り?
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55
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+
カウントダウンタイマーに300を代入
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56
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+
状態変数に'停止'を代入
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57
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+
else 状態変数が'停止'? #時間を測る
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58
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+
モーター回転フラグをリセット
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59
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+
カウントダウンタイマーを1減少
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60
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+
カウントダウンタイマーが0? #3秒経った?
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61
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+
カウントダウンタイマーにN*100を代入
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62
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+
状態変数に'強制回転'を代入
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63
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+
else 状態変数が'強制回転'? #時間を測る
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64
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+
モーター回転フラグをセット
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65
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+
カウントダウンタイマーを1減少
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66
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+
カウントダウンタイマーが0? #N秒経った?
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67
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+
カウントダウンタイマーにN*100を代入
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68
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+
状態変数に'通常回転'を代入
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69
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+
モーター回転フラグがセットされていればモーター回転、そうでなければモーター停止
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70
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+
0.01秒スリープ
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71
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+
```
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72
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+
状態変数によって「やること」をバッサリ切り替えるから多分考えるのが楽。センサーを見たくないならセンサーを見ずにただ時間を測ればいい，とか。
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