回答編集履歴
1
追記
test
CHANGED
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@@ -83,3 +83,61 @@
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83
83
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```
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84
84
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85
85
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とか。
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86
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+
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87
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+
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88
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+
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89
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+
---
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90
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+
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91
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+
一番「普通」かも知れない状態マシンをやっていなかったか
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92
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+
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93
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+
```
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94
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+
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95
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+
[擬似コード]
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96
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+
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97
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+
状態変数に'通常回転'を代入
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98
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+
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99
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+
無限ループ
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100
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+
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101
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+
状態変数が'通常回転'? #センサーを見る
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102
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+
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103
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+
モーター回転フラグをセット
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104
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+
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105
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+
センサー値を得る
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106
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+
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107
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+
センサー反応有り?
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108
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+
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109
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+
カウントダウンタイマーに300を代入
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110
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+
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111
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+
状態変数に'停止'を代入
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112
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+
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113
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+
else 状態変数が'停止'? #時間を測る
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114
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+
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115
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+
モーター回転フラグをリセット
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116
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+
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117
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+
カウントダウンタイマーを1減少
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118
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+
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119
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+
カウントダウンタイマーが0? #3秒経った?
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120
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+
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121
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+
カウントダウンタイマーにN*100を代入
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122
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+
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123
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+
状態変数に'強制回転'を代入
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124
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+
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125
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+
else 状態変数が'強制回転'? #時間を測る
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126
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+
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127
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+
モーター回転フラグをセット
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128
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+
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129
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+
カウントダウンタイマーを1減少
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130
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+
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131
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+
カウントダウンタイマーが0? #N秒経った?
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132
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+
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133
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+
カウントダウンタイマーにN*100を代入
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134
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+
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135
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+
状態変数に'通常回転'を代入
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136
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+
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137
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+
モーター回転フラグがセットされていればモーター回転、そうでなければモーター停止
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138
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+
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139
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+
0.01秒スリープ
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140
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+
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141
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+
```
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142
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+
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143
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+
状態変数によって「やること」をバッサリ切り替えるから多分考えるのが楽。センサーを見たくないならセンサーを見ずにただ時間を測ればいい，とか。
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