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2021/12/09 09:16

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fana
fana

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  * `camera.transform.forward` だけでなく,`up` とか `right` も取れるっぽいから,
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  カメラ座標系の基底ベクトルが揃う.ならば,「回転」ではなくて,`thetaV`, `thetaH` から直接的に方向ベクトルを計算してみてはどうか.
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+ `camera.transform.forward` と `camera.transform.right` が張る二次元平面で `thetaH` について考えれば,下図のように,求める方向ベクトル(をこの平面に投影したものを赤矢印で示す)の `camera.transform.right` 方向成分(図内r)を求めることができますよね.
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+ (`thetaV` から同様に `camera.transform.up` 方向成分を求められる)
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+ ![イメージ説明](0adc436ae48fafbb99d49907e09d698e.png)