回答編集履歴
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+
射影行列を使ったアプローチの概要と参考になるWebページを回答します。
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@@ -8,15 +8,19 @@
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- **b** と **c** を横に並べた(3行2列の)行列を **__K__** = **(b, c)** とする。
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-
- このとき、**x** を **y** に写す射影行列 **__Ｐ__** (Projection matrix)は
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+
- このとき、**x** を **y** に写す射影行列 **__Ｐ__** (Projection matrix)は
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-
**__Ｐ__** = **__K__** ( **__K__**t **__K__** )__-1__ **__K__**t
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+
**__Ｐ__** = **__K__** ( **__K__**t **__K__** )__-1__ **__K__**t --------- (※)
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+
で与えられる。(ただし、 **__K__**t は **__K__** の転置行列, また __-1__ は逆行列を表す。）
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+
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+
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- 上記の
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- したがって、上記の**__Ｐ__**を作って、**y**=**__Ｐ__** **x** を計算し、**y**に対してベクトルOA分の移動を戻すことで、求めるQの座標が得られる。
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以下、
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以下、射影行列を使ったアプローチの概要と参考になるWebページの紹介です。
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@@ -8,7 +8,7 @@
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- **b** と **c** を横に並べた(3行2列の)行列を **__K__** = **(b, c)** とする。
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-
- このとき、**x** を **y** に写す射影行列 **__Ｐ__** は以下で与えられる。
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+
- このとき、**x** を **y** に写す射影行列 **__Ｐ__** (Projection matrix)は以下で与えられる。
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なお上記
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なお上記リンク先のページ内では、この回答の説明に使った行列 **__K__** を **__A__** と書いており、式(※) に相当するのは、同ページ内の式(23)で、式(23)のすぐ下に、SciPy で射影行列を計算するコードが挙げられています。
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