回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
@@ -3,3 +3,13 @@
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ましかし、そんなに早く回さないのであれば、1ms程度のタイマ割り込みでエンコーダのピン状態をサンプルしてカウントさせれば、GPIOの許す限りいくつでも増やせます
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> 制御の要件としましては2つのモーターの位相を同じにしたいです.
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という要求仕様であるなら、DCモータではなく、ステッピングモータを使うのが筋じゃないでしょうか
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