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  XAMPPはよくできたアプリケーション群なので、自身でカスタマイズなどしない限りは、全てコントロールパネルの操作で事足りるはずです。

  コントロールパネルから直exeを実行しているわけではなく同梱のbatを適宜実行してるみたいなので、コマンド実行よりもbatを実行したほうが安全かもしれません。

 

  で、Apacheが起動したら、ひとまずブラウザで http://localhost/

  だけたたいてみてください。