回答編集履歴
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解決しました。
test
CHANGED
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@@ -34,10 +34,44 @@
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34
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35
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```
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36
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-
#残りの問題
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+
#残りの問題
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38
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39
39
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地面の角度とキャラクターを平行にするのとは別に
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40
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41
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左右どちらかに回転させたい。つまりY軸の回転。
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42
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Y軸の回転のみQuaternion.FromToRotationの影響を受けないようにしたい。
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+
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+
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+
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+
#最終的なコード
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+
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+
```C#
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+
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+
if(Physics.Raycast(transform.position, -transform.up, out RaycastHit hit, float.PositiveInfinity))
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+
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+
{
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+
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+
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(Vector3.Cross(-hit.normal, transform.right)), 0.1f);
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+
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+
}
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+
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+
```
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+
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+
#コード説明
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+
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+
[放線に一致するように回転](https://answers.unity.com/questions/1752427/rotating-to-match-normal-quaternionfromtorotationp.html)
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+
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+
[キャラクターから見て対象への角度を「-180～180度」の範囲で求める](https://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2018/02/05/235634)
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+
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+
[Quaternionの使い方](https://www.f-sp.com/entry/2017/08/30/171353)
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+
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+
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+
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+
#残りの問題で記述した問題点について...(恥)
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+
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+
書き忘れていましたが今回のキャラクターはAnimatorのApply Root Motionで行っていました。
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+
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+
移動のアニメーションの場合は良いですが方向転換のアニメーションとコードでの回転操作が邪魔して
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+
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+
うまく方向転換されてなかったようです。ですので方向転換のアニメーションのみコードで操作するようにすると解決しました。
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9
誤字修正
test
CHANGED
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@@ -6,7 +6,7 @@
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6
6
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7
7
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```C#
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8
8
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-
transform.rotation *= Quaternion.FromToRotation(transform.up, t
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+
transform.rotation *= Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal);
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10
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```
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@@ -14,7 +14,7 @@
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```C#
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-
transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, t
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+
transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
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19
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```
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20
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8
誤字修正
test
CHANGED
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@@ -22,8 +22,6 @@
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22
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23
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あとガタガタ不自然に傾いてしまうのでLerpを追記し自然に動くようにしました。
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-
Vector3型testを使用するのをやめました。xのみ0を代入するようにしていましたが状況が悪化していただけでした。
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-
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```C#
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if(Physics.Raycast(transform.position, -transform.up, out RaycastHit hit, float.PositiveInfinity))
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7
進捗
test
CHANGED
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@@ -22,15 +22,15 @@
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あとガタガタ不自然に傾いてしまうのでLerpを追記し自然に動くようにしました。
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+
Vector3型testを使用するのをやめました。xのみ0を代入するようにしていましたが状況が悪化していただけでした。
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+
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```C#
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if(Physics.Raycast(transform.position, -transform.up, out RaycastHit hit, float.PositiveInfinity))
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{
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-
Vector3 test = new Vector3(0, hit.normal.y, hit.normal.z);
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-
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-
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.FromToRotation(transform.up, t
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33
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+
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation, 0.1f);
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34
34
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35
35
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}
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36
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6
誤字修正
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CHANGED
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@@ -1,10 +1,16 @@
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1
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+
#コードの訂正箇所
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+
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1
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どうやら下記コードで挙動が違うようです。
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+
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5
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+
<訂正前>
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2
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3
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```C#
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4
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5
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transform.rotation *= Quaternion.FromToRotation(transform.up, test);
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6
10
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7
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```
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+
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+
<訂正後>
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9
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```C#
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5
誤字修正
test
CHANGED
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@@ -12,7 +12,7 @@
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13
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```
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-
ですので次のように記述すれば
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+
ですので次のように記述すれば良いみたいです。
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あとガタガタ不自然に傾いてしまうのでLerpを追記し自然に動くようにしました。
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18
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4
誤字修正
test
CHANGED
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@@ -32,4 +32,8 @@
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32
32
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33
33
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#残りの問題点
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34
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+
地面の角度とキャラクターを平行にするのとは別に
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+
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+
左右どちらかに回転させたい。つまりY軸の回転。
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+
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35
|
-
Quaternion.FromToRotation
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|
+
Y軸の回転のみQuaternion.FromToRotationの影響を受けないようにしたい。
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3
残りの問題点の追記
test
CHANGED
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@@ -12,7 +12,7 @@
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12
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13
13
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```
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-
ですので次のように記述すれば
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+
ですので次のように記述すれば少しはマシになりました。
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あとガタガタ不自然に傾いてしまうのでLerpを追記し自然に動くようにしました。
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18
18
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@@ -29,3 +29,7 @@
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29
29
|
}
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30
30
|
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31
31
|
```
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32
|
+
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33
|
+
#残りの問題点
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34
|
+
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35
|
+
Quaternion.FromToRotationで回転させているため方向転換しにくい
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2
誤字修正
test
CHANGED
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@@ -26,4 +26,6 @@
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26
26
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27
27
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transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.FromToRotation(transform.up, test) * transform.rotation, 0.1f);
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28
28
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+
}
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30
|
+
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|
```
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1
Lerpの追記
test
CHANGED
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@@ -14,9 +14,7 @@
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ですので次のように記述すれば解決しました。
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-
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+
あとガタガタ不自然に傾いてしまうのでLerpを追記し自然に動くようにしました。
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-
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-
角度が少し足りなかったりするのでそこは改善が必要です。
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18
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19
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```C#
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20
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@@ -26,8 +24,6 @@
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Vector3 test = new Vector3(0, hit.normal.y, hit.normal.z);
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-
transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, test) * transform.rotation;
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27
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+
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.FromToRotation(transform.up, test) * transform.rotation, 0.1f);
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30
|
-
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31
|
-
}
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32
28
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33
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|
```
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