回答編集履歴
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誤記修正
    
        answer	
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            1から実装するのであればただの数学ですよね。
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            有限長の2直線が交差するか判定する関数を作り、当たり判定オブジェクト同士の全ての辺の組み合わせを | 
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            有限長の2直線が交差するか判定する関数を作り、当たり判定オブジェクト同士の全ての辺の組み合わせを交差チェックすれば判定できると思います。(ひとつでも交差が存在すれば当たり判定あり)
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