回答編集履歴
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追記
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Playerのコンストラクタでpin_Tx/pin_Rxに与えるパラメータとして[Pinクラス](https://micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/library/machine.Pin.html)のインスタンスを与えなければいけない、ということではないでしょうか?
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Playerのコンストラクタでpin_Tx/pin_Rxに与えるパラメータとして[Pinクラス](https://micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/library/machine.Pin.html)のインスタンスを与えなければいけない、ということではないでしょうか?
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とりあえず動いたとのことですが。
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むやみにいろいろ試すまえに...
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RaspberryPi Picoのピン接続図、とりあえず[スイッチサイエンスのページに貼ってあるもの](https://d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net/markdownx/4e905a76-ffcd-4322-8bf0-5cbebc4f360c.png)をみると、GP16がTX, GP17がRXになっています。まずはその辺を「ちゃんと確認する」ことから始めるべきではないでしょうか。
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> エラーなく動きました！
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そう見えているかも知れませんが、DFPlayerのVccを5VにつないでいるということはDFPlayerのTX端子には5Vが出力されるということで、それをRaspberryPi PicoのRX(絶対最大定格電圧Vdd+0.3V=3.6V)に直結するということはPicoの破壊試験をしているようなものだ、というのは覚悟したほうがいいと思います。
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