回答編集履歴
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追記
answer
CHANGED
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@@ -1,3 +1,4 @@
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Task側のtmp確保をローカル変数としてしまうためにスタックを食いつぶしてしまいますね。
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ここはmalloc（みたいな関数を作って）でヒープから確保するようにすればどうでしょう
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＃getter、setterではスタック消費してないですよね
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