回答編集履歴
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とりあえず何とかしたい
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分からない時に解決に一番早く近づく方法は、「出来合いのコード（ライセンス的に問題ないもの）を適当に組み合わせる」です。何に使うか分かりませんが、ライセンスがGPLだといろいろあるので[Deepsort](https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch)が候補に挙がります。
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分からない時に解決に一番早く近づく方法は、「出来合いのコード（ライセンス的に問題ないもの）を適当に組み合わせる」です。何に使うか分かりませんが、ライセンスがGPLだといろいろあるので[MITラインセスのDeepsort](https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch)が候補に挙がります。
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つづいて、動線の描画については、とりあえず表示したいであればであれば、[Opticalflow](http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_video/py_lucas_kanade/py_lucas_kanade.html)の`cv2.circle`のあたりが参考になります。過去の座標をリストに格納して全て網羅するように座標を描画したらよいです。
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