回答編集履歴
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分からない時に解決に一番早く近づく方法は、「出来合いのコード（ライセンス的に問題ないもの）を適当に組み合わせる」です。何に使うか分かりませんが、ライセンスがGPLだといろいろあるので[Deepsort](https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch)が候補に挙がります。
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分からない時に解決に一番早く近づく方法は、「出来合いのコード（ライセンス的に問題ないもの）を適当に組み合わせる」です。何に使うか分かりませんが、ライセンスがGPLだといろいろあるので[MITラインセスのDeepsort](https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch)が候補に挙がります。
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