回答編集履歴
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情報追記
test
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とでもしてみてください。
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[avr-libcのサイト](https://cega.jp/avr-libc-jp/group__avr__stdio.html)に、
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__For floating-point conversions, if you link default or minimized version of vfprintf(), the symbol ? will be output and double argument will be skiped. __
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という記述があります。また、
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__If the full functionality including the floating point conversions is required, the following options should be used:
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-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm __
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ともあります。私は試していませんが、このコンパイル(リンク)オプションを付け加えてみてはいかがでしょうか(Arduino IDE環境でオプションをつけるのがまた面倒だったはずですが)。
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