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  別回答者であるradianさんの回答欄のコメントに「Modbus RTU」をプロトコルとして使っているとありましたが、如何にスタート、エンドが無通信時間をもってそれらを示しているとしても、マスターである質問者さんのプログラムからのリクエストに対してスレーブが有限個の応答データをレスポンスとして返してくるのですから、その応答データ中に応答データ自体の長さを決められる何らかのデータ項目があるのではないでしょうか。受信側では少しずつでも受信データを貯めつつ、サイズを確定できるほどにデータを受信したら、そのサイズ分受信して確定するまでで読み出しを続けます。レスポンスとして完成しなかったら、それは恐らく受信中の回線断であるとか、タイムアウトであるとかのエラーである可能性があるので、それなりに対処します。その為にはタイムアウト監視が必要になります。