回答編集履歴
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追記
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単純にI２Cでの読み出しですんで回数重ねて時間が変わったり戻ってこなくなるような性質のものではないですね。
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> float accData[512][3];
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ローカル変数でスタック消費しますんで、ここで１２KByte消費してるってのがなんかやばい気がします
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一度これをグローバル変数としてみては。
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追記修正
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これ、なんかおかしくないですか？
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データを読み出す、という引数ではないですね
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ああ、コードを見るとこれであってますね
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単純にI２Cでの読み出しですんで回数重ねて時間が変わったり戻ってこなくなるような性質のものではないですね。
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