回答編集履歴
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追記
test
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ただしこの場合、括弧内に複数の文が含まれる場合はカバーできません。
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そのときの扱いについても検討の必要がありますね。
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書いてみた
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上記問題をケアした方法。
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```Python
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import re
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txt = '腹が減った。だからマクドナルド（以下、マックという。）に行った。今週三度目(行き過ぎである。かなり。)のマック。'
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sen = re.findall(r'(?:[^()（）。]+|[(（][^()（）]*[)）]+)*。', txt)
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print(sen)
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**実行結果** [Wandbox](https://wandbox.org/permlink/VSozmAwzKFuWr7ov)
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['腹が減った。', 'だからマクドナルド（以下、マックという。）に行った。', '今週三度目(行き過ぎである。かなり。)のマック。']
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さすがに括弧が入れ子になることは考慮していませんが。
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