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axisが1の時には横方向の最大値となるインデックスを返します。全部で2個あります。
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その2個とは、12と141です。12のインデックスは6番目なので5です。141のインデックスは2番目なので1です。それを並べたndarray [5 1]を返しています。
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axisが0の時には縦方向の最大値となるインデックスを返します。全部で6個あります。
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axisが0の時には縦方向の最大値となるインデックスを返します。全部で6個あります。
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英語のマニュアルなら[numpy.argmax](https://numpy.org/doc/stable/reference/generated/numpy.argmax.html)を読んでください。
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日本語訳は[numpy.argmax](https://numpy.org/doc/stable/reference/generated/numpy.argmax.html)のようですが、英語より分かりにくいかもしれません。
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