回答編集履歴
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微修正
answer
CHANGED
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@@ -3,4 +3,4 @@
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「エラー: LinearMath/btVector3.h: No such file or directory 」でググッたら、[こんなQA](http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2104517)がでてきました。（グーグル先生すごい）
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詳細は微妙に異なりますが本質は同じっぽいので有効かも知れません。
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インクルード・フォルダとして`/usr/include/bullet`を指定し、`#include <
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インクルード・フォルダとして`/usr/include/bullet`を指定し、`#include <btBulletCollisionCommon.h>`とすればよいと書かれていると思います。（読み違っていたらすいません。）
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