回答編集履歴
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回答の補足
    
        answer	
    CHANGED
    
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            ソースを見るだけだと、具体的にどう処理しようとしてるのか見えてきません。
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            何をどうしたいコードなのか、コメントをつけてくださいね。
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            少なくとも、二次元配列ssの各行、各列がどういう意味になっているのか、for文の中身では何をどうしようとしているのか、その辺りのコメントが必要です。
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            あと、編集時にエディタのメニューに <code> があると思います。それを使って、コードを見やすいようにしてください。インデント等が消えているので大変に読みづらいです。
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            - ssがセンサで得た情報なのかな?
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