回答編集履歴
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コメント位置を間違えた点について補足
answer
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規格上はないかも知れませんが、gccであったり各ユーティリティで普通に `\e` が使えたりするので、まあどちらでも良いのではないでしょうか。
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参考: https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Character-Escapes.html
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参考: https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Character-Escapes.html
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すいません。epistemeさんへのコメントとして書くつもりが、回答になってしまいました。
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折角なので、参考になりそうなページを挙げます。
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https://qiita.com/PruneMazui/items/8a023347772620025ad6#%E5%87%BA%E5%8A%9B%E8%89%B2%E3%81%AE%E5%A4%89%E6%9B%B4
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`\e[3〇m` ( 〇=0～7 ) で色指定して、色付き部分の文字列を出力後、`\e[0m` で元に戻す、を繰り返せば良いように思います。
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