回答編集履歴
1
誤字の訂正
answer
CHANGED
|
@@ -42,7 +42,7 @@
|
|
|
42
42
|
}
|
|
43
43
|
```
|
|
44
44
|
|
|
45
|
-
ここでは、`ros::param::get`の行が`pnh_.getParam`と同じ動きをする行です。
|
|
45
|
+
ここでは、`ros::param::get`の行が`pnh_.getParam`と同じ動きをする行です。紛らわしくてすみません…
|
|
46
46
|
|
|
47
47
|
このプログラムでは、ROSプログラムの初期化にあたる`ros::init(argc...)`で"param"という名前が与えられています。コレが、ROSのプログラムを識別するためのキーワードとなり、このプログラムで作られた相対パスのパラメータは全て、"/param"の下に置かれるようになります。
|
|
48
48
|
|