回答編集履歴
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誤字の訂正
test
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ここでは、`ros::param::get`の行が`pnh_.getParam`と同じ動きをする行です。
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ここでは、`ros::param::get`の行が`pnh_.getParam`と同じ動きをする行です。紛らわしくてすみません…
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