回答編集履歴
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質問内容を読み誤っていたため
test
CHANGED
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大変申し訳ございませんが
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質問内容読み誤っていたため、再掲しこちらの回答のほうは削除リクエストをお出ししております。
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（重複を残すデフォルトでの優先が最初にあるもののため）
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import pandas as pd
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df = pd.read_csv("/server/test.csv")
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print(df.head(5))
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# 古い順に並べ替え
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df_sorted = df.sort_values('datatime')
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# IDで重複しているものを削除
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df_group = df_sorted.drop_duplicates(subset='ID')
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print(df_group.head(3))
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